Coloque no copo o leite e o fermento, misture 20 seg/vel 2.
Adicione farinha, os ovos e a gema, o açúcar de baunilhado, o sal e a manteiga, misture 25 seg/vel 9. Transfira a massa para uma tigela. Cubra com um pano e deixe-a levedar durante 1 hora num local quente.
Amasse a massa para remover o ar, misture o açúcar de pérola. Divida-o em 12 partes, coloque-o numa bandeja coberta com papel vegetal e deixe-a levedar durante 15 minutos.
Pré-aqueça a máquina de waffles, espalhe 1 dose em cada molde, feche a tampa e cozinhe cerca de 4 minutos. Cozinhe os outros waffles da mesma forma. Polvilhe com açúcarem pó e sirva imediatamente.