Prepare a massa pelo menos 2 dias antes de servir os canelés, para permitir o tempo de refrigeração.
Coloque o leite e a manteiga no copo do robot de cozinha e aqueça 3 min/80°C/vel 1. Reserve por 2 minutos.
Adicione a farinha, os ovos, as gemas, o sal e a pimenta, depois misture 40 seg/vel 4. Verta para um recipiente hermético e deixe arrefecer ligeiramente antes de refrigerar por 2-4 dias. Limpe e seque o copo.
Quando estiver pronto para cozer, pré-aqueça o forno a 200°C. Pincele generosamente uma forma de 12 canelés com manteiga derretida e leve ao frigorífico por 5 minutos. Pincele novamente com outra camada de manteiga derretida e volte a refrigerar.
Coloque o fiambre e o queijo no copo e pique 3 seg/vel 7.
Adicione a massa refrigerada ao copo e misture 10 seg/Velocidade Inversa/vel 2 ou até ficar homogéneo. Depois, encha as formas até 1 cm do topo.
Leve ao forno a 200°C por 35 minutos até ficarem dourados e firmes.
Desenforme cuidadosamente os canelés sobre uma grelha e deixe arrefecer completamente antes de servir.