Coloque no copo o chocolate e o café, aqueça 2 min/60°C/vel 3. Transfira para uma tigela, adicione ½ colher de sopa de rum e reserve. Lave o copo de mistura.
Coloque no copo o queijo mascarpone, o açúcar, as natas e a baunilha e misture 30 seg/vel 3. Raspe as laterais do copo com a ajuda da espátula.
Adicione a manteiga de amendoim e 2 colheres de sopa de rum, misture 20 seg/vel 2. Mergulhe cada um dos palitos na mistura de chocolate até ficar de molho, mas não empapado, cerca de 3-4 segundos.
Disponha em camada de palitos no fundo de 4 potes de vidro (200 g). Cubra com uma grande quantidade de creme de manteiga de amendoim e espalhe uniformemente.
Cubra com outra camada de palitos e outra camada de creme. Leve ao frigorífico até a hora de servir, pelo menos 4 horas. Polvilhe com cacau em pó. Sirva gelado.